自動(dòng)焊錫機(jī)

1.      產(chǎn)品介紹.....……………………………………………………………………………………...3

1.1產(chǎn)品概述.......………………………………………………………………………………………………….3

1.2功能簡(jiǎn)介.......………………………………………………………………………………………………….3

1.3功能特性......…………………………………………………………………………………………………..3

1.4產(chǎn)品列表.......………………………………………………………………………………………………….4

2.接線說(shuō)明圖.......……………………………………………………………………………………5

2.1 系統(tǒng)連接示意圖…….......………………………………………………………………………………….5

2.2 輸入輸出定義說(shuō)明.………………………………………………………………………………. ……….6

2.3 安裝尺寸…......……………………………………………………………………………………. ………7

3.按鍵說(shuō)明.....………………………………………………………………………………………8

3.1手持盒按鍵圖………........………………………………………………………………………………...8

3.2手持盒按鍵說(shuō)明……........………………………………………………………………………………...9

4.手持盒操作說(shuō)明.........……………………………………………………………………………10

4.1開(kāi)機(jī)畫(huà)面介紹.………........………………………………………………………………….……………10

4.2主菜單功能介紹.………........……………………………………………………………………………13

4.3新增功能操作 ………........……………………………………………………………………………….14

4.4插入指令操作 ………........……………………………………………………………………………….15

4.5刪除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….17

4.6復(fù)制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….17

4.7陣列復(fù)制操作 ………........……………………………………………………………………………….18

4.8平臺(tái)復(fù)制 .......……………………………………………………………………………………………….18

4.9批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….19

4.10系統(tǒng)  .…….......……………………………………………………………………………………………19

4.11取料坐標(biāo)  …...….……........……………………………………………………………………………21

4.12工作參數(shù)……………........……………………………………………………………………………….22

4.13配置選項(xiàng).......……………………………………………………………………………………………….22

4.14修改密碼.......……………………………………………………………………………………………….23

5.注意事項(xiàng).........……………………………………………………………………………………23

5.1裝機(jī)事項(xiàng).......……………………………………………………………………………………………….23

5.2常見(jiàn)問(wèn)題說(shuō)明與故障排除.......………………………………………………………………………….24

1.產(chǎn)品介紹

1.1產(chǎn)品概述

QZ-LS04是由本公司專業(yè)數(shù)控團(tuán)隊(duì)為螺絲機(jī)行業(yè)量身定做的低成本、高濃縮、高集成度的雙Y軸智能螺絲機(jī)控制系統(tǒng)。具有吹螺絲和取螺絲兩種方案，廣泛應(yīng)用于全自動(dòng)螺絲機(jī)領(lǐng)域。

1.2功能簡(jiǎn)介

1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易學(xué)易用。

2、具有自動(dòng)吹螺絲和自動(dòng)取螺絲兩種工作模式；

3、支持工件檢測(cè)和工件啟動(dòng)模式；

4、支持前放前取和前放后取模式；

5、支持雙工作平臺(tái)和雙啟動(dòng)模式；

6、支持出現(xiàn)故障時(shí)，選擇重打或跳過(guò)模式；

7、具有區(qū)域陣列復(fù)制，平臺(tái)復(fù)制，批量編輯，單步運(yùn)行等功能。

8、動(dòng)作參數(shù)編輯完畢，通過(guò)串口將動(dòng)作參數(shù)下載到控制器中，即可脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行。也可將動(dòng)作參數(shù)保存到手持盒中，方便調(diào)用；

9、可存儲(chǔ)數(shù)百個(gè)加工文件，每個(gè)文件可支持300個(gè)螺絲位，使用時(shí)調(diào)出即可。

1.3功能特性

1.3.1控制器硬件特性

電機(jī)軸數(shù)：4軸（XYZA）

脈沖頻率：700K

輸入IO口數(shù)量：光藕隔離輸入23路；

         具備：扭力檢測(cè)、螺絲檢測(cè)(真空)、螺絲準(zhǔn)備信號(hào)、#1工件檢測(cè)、#2工件檢測(cè)、單步、重打、停止、#1啟動(dòng)、#2啟動(dòng)、#1取件信號(hào)、#2取件信號(hào)、復(fù)位。

輸出IO口數(shù)量：10路（NPN集電極開(kāi)路輸出，驅(qū)動(dòng)電流1A）；

         具備：下壓氣缸輸出、鎖緊NG信號(hào)輸出、鎖緊OK信號(hào)輸出、#1工件夾緊信號(hào)輸出、#2工件夾緊信號(hào)輸出、報(bào)警信號(hào)輸出、吹螺絲信號(hào)輸出、電批啟動(dòng)信號(hào)輸出(下壓氣缸)、吸螺絲信號(hào)輸出。    

IO輸入類型：光藕隔離輸入。

存儲(chǔ)容量：64M

工作電壓：24V DC

工作溫度：-10℃-60℃

儲(chǔ)存溫度：-40℃-70℃

工作濕度：40％-80%

儲(chǔ)存濕度：0%-95%

1.3.2 手持盒硬件特性

接口方式：配備USB接口和串口，USB口用于連接電腦。串口用來(lái)連接手持盒。

存儲(chǔ)方式：FLASH芯片。

顯示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。

1.4產(chǎn)品列表

2.接線說(shuō)明圖

2.1 系統(tǒng)連接示意圖

2.2 輸入輸出定義說(shuō)明

2.3 安裝尺寸

3.按鍵說(shuō)明

3.1手持盒按鍵圖

3.2手持盒按鍵說(shuō)明

4.手持盒操作說(shuō)明

4.1 開(kāi)機(jī)畫(huà)面介紹

上電后手持盒自動(dòng)跳轉(zhuǎn)自開(kāi)機(jī)畫(huà)面-當(dāng)前工作畫(huà)面，如下圖所示：

加工文件：指加工文件名；

工作狀態(tài)：指機(jī)器的當(dāng)前工作狀態(tài)；分為“停機(jī)、暫停、運(yùn)行”三種狀態(tài)；

加工數(shù)量：指產(chǎn)量。

工作速度：指設(shè)備運(yùn)行過(guò)程的速度。此速度為空移速度的百分比，范圍在0～100%；在此畫(huà)面下直接按方向鍵“Y”鍵可提高或降低工作速度百分比，按“Z”鍵則以10為單位提高或降低工作速度百分比。

X：指機(jī)器X軸的當(dāng)前坐標(biāo)；

Y：指機(jī)器Y軸的當(dāng)前坐標(biāo)；

Z：指機(jī)器Z軸的當(dāng)前坐標(biāo)；

A：指機(jī)器A軸的當(dāng)前坐標(biāo)（A軸即Y2軸）；

B：指機(jī)器B軸的當(dāng)前坐標(biāo)（此軸為預(yù)留軸，暫時(shí)無(wú)作用）；

：指打一顆螺絲顯示的時(shí)間。

F1～F4：為快捷操作。

取料坐標(biāo)：快捷方式進(jìn)入取料坐標(biāo)設(shè)置；

工作參數(shù)：快捷方式進(jìn)入選項(xiàng)的工作參數(shù)設(shè)置；

點(diǎn)動(dòng)輸出：指點(diǎn)動(dòng)輸出電批控制信號(hào)；

單步運(yùn)行：快捷方式單步運(yùn)行；

開(kāi)機(jī)畫(huà)面下：

按“菜單”進(jìn)入“主菜單”面畫(huà)。詳見(jiàn)4.2介紹。

按“移動(dòng)”可直接移動(dòng)設(shè)備；如圖所示：

開(kāi)機(jī)畫(huà)面下：

按“編輯”進(jìn)入螺絲位坐標(biāo)示教對(duì)話框：

1、  當(dāng)控制器中沒(méi)有文件時(shí)，按“編輯”是新建一個(gè)文件；系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示以下對(duì)話框：

“左功能鍵”為是，“右功能鍵”為否；選擇后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出文件保存對(duì)話框，輸入文件名按保存后會(huì)進(jìn)入螺絲位坐標(biāo)示教編輯對(duì)話框(“#”鍵為數(shù)字和字母切換鍵。)，在此畫(huà)面示教的螺絲位坐標(biāo)會(huì)自動(dòng)保存在剛剛輸入的文件下。如圖所示：

在指令列表對(duì)話框下，按數(shù)字鍵1可編輯單點(diǎn)坐標(biāo)。

2、  當(dāng)控制器中有文件時(shí)，按“編輯”則是進(jìn)入指令列表對(duì)話框，以便修改及編輯參數(shù)等操作。如圖所示：

鍵盤(pán)左鍵“X鍵”可跳至當(dāng)前列表的第一條指令，右鍵“X鍵”可跳至當(dāng)前列表的最后一條指令；

鍵盤(pán)上鍵“Y鍵”可上移當(dāng)前指令，下鍵“Y鍵”可下移當(dāng)前指令；多選時(shí)，Y鍵為選中指令方向鍵。

鍵盤(pán)上鍵“Z鍵”可翻頁(yè)至上一頁(yè)指令列表，下鍵“Z鍵”可翻頁(yè)至下一頁(yè)指令列表；

“”鍵可清除列表中選中的指令；

鍵盤(pán)“MOVE”鍵可直接對(duì)選中的指令坐標(biāo)進(jìn)行編輯與修改（不自動(dòng)定位到選中的指令坐標(biāo)）；

鍵盤(pán)“#”鍵則是用于對(duì)選中的點(diǎn)進(jìn)行對(duì)針操作，對(duì)針編移后此文件所有的指令都作相應(yīng)偏移。

在此畫(huà)面下，F3為選擇所有指令(即全選)，F4為選擇某一段指令(即多選)，有光標(biāo)提示。按“操作”可對(duì)選擇的指令進(jìn)行插入指令、復(fù)制指令、陣列復(fù)制、平臺(tái)復(fù)制、批量修改等操作。

1. 插入指令：指在選中的指令前面插入指 令；

2. 復(fù)制指令：是指復(fù)制選中的指令；

3. 陣列復(fù)制：是指用于矩陣復(fù)制選中的指令；

4. 平臺(tái)復(fù)制：是指將Y1的坐標(biāo)復(fù)制到Y2上。 

5. 批量修改：是指批量修改坐標(biāo)參數(shù)，提高編輯效率

在此畫(huà)面下，當(dāng)光標(biāo)只選中一條指令時(shí)，接“參數(shù)編輯”進(jìn)入如下對(duì)話框，即可對(duì)當(dāng)前指令進(jìn)行參數(shù)修改，當(dāng)改變?nèi)魏我粋�(gè)或幾個(gè)參數(shù)后，會(huì)自動(dòng)彈出“保存”鍵，保存后則參數(shù)修改成功。如圖所示：

             當(dāng)光標(biāo)選中兩條及兩條以上的指令時(shí)（即多選或全選時(shí)），“參數(shù)編輯”會(huì)變?yōu)椤芭�量修改”，可�?duì)選中的多條指令進(jìn)行快速批量修改。如圖所示：

4.2 主菜單功能介紹

按菜單鍵進(jìn)入“主菜單”畫(huà)面，如下圖所示：

4.2.1“打開(kāi)文件”菜單

指打開(kāi)SD卡里現(xiàn)有的動(dòng)作文件；按“選擇或確認(rèn)”鍵即可打開(kāi)當(dāng)前選擇的文件列表，如下圖打開(kāi)文件所示：

選擇打開(kāi)文件時(shí)，會(huì)提示是否下載程序，“下載”表示將此文件指令下載到控制器中。如圖所示：

選擇“是”，下載完成后會(huì)直接跳至開(kāi)機(jī)畫(huà)面下；

選擇“否”，會(huì)跳至指令列表對(duì)話框下，即顯示該文件中的所有指令，如圖所示：

4.2.2“新建文件”菜單

指新建一個(gè)動(dòng)作文件；按“確認(rèn)鍵”后提示“是否復(fù)位設(shè)備”，選擇是否復(fù)位后會(huì)提示文件保存對(duì)話框，輸入文件名后則進(jìn)入指令編輯對(duì)話框，如下圖所示：

在此面面下可新增需要的圖形指令，按數(shù)字鍵1可編輯單點(diǎn)坐標(biāo)，操作同4.1介紹。

4.2.3“編輯文件”菜單

     指對(duì)控制器中已打開(kāi)的文件進(jìn)行編輯操作，同4.1介紹。如圖所示：

4.2.4“另存文件”菜單

     將已打開(kāi)的文件另存一個(gè)文件，輸入文件名后，按“確認(rèn)”鍵即文件保存成功；文件名可為數(shù)字和英文，“#”鍵可切換輸入法，如下圖所示：

4.2.5“刪除文件”菜單

     刪除已存在的文件名，按“選擇”或“確認(rèn)”鍵即文件刪除成功；如下圖所示：選擇要?jiǎng)h除的文件名，按“選擇”或“確認(rèn)”鍵即文件刪除成功。

4.2.6“下載數(shù)據(jù)”菜單

指下載文件到設(shè)備的控制器中；如下圖所示：

4.2.7“上傳數(shù)據(jù)”菜單

指從設(shè)備的控制器中將文件上傳到手持盒上；

4.2.8“系    統(tǒng)”菜單

指設(shè)備參數(shù)；

包括：手動(dòng)速度、手動(dòng)加速度、脈沖當(dāng)量、行程、最高速度和加速度。詳見(jiàn)4.10介紹

如果不需要A軸（Y2）時(shí)，需將設(shè)備參數(shù)里的“A軸行程”設(shè)為0。

4.2.9“選    項(xiàng)”菜單

指調(diào)節(jié)機(jī)器的工作模式；

包括：取料坐標(biāo)、工作參數(shù)、配置選項(xiàng)、修改密碼；詳見(jiàn)4.11-4.14介紹。

4.2.10“幫    助”菜單

指控制器的版本型號(hào)，以及檢測(cè)控制器的IO口狀態(tài)，恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)設(shè)置。

4.3新增功能操作

新增“點(diǎn)”坐標(biāo)

①     Y1編程：

按數(shù)字鍵1直接進(jìn)行點(diǎn)坐標(biāo)教導(dǎo)，點(diǎn)的坐標(biāo)可以通過(guò)方向鍵來(lái)移動(dòng) “左X鍵”àX軸左移、“右X鍵”àX軸右移，“上Y鍵”àY軸上移、“下Y鍵”àY軸下移，“上Z鍵”àZ軸上移、“下Z鍵”àZ軸下移。按“確認(rèn)”鍵新增指令成功。退出教導(dǎo)，直接按“返回”鍵，如圖所示：

特別說(shuō)明：編輯Y1時(shí)，A軸的坐標(biāo)必須為0.

②     Y2編程（即A軸編程）：

按數(shù)字鍵1直接進(jìn)行點(diǎn)坐標(biāo)教導(dǎo)，點(diǎn)的坐標(biāo)通過(guò)方向鍵來(lái)移動(dòng) “左X鍵”àX軸左移、“右X鍵”àX軸右移，“上R鍵”àY2軸上移、“下R鍵”àY2軸下移，“上Z鍵”àZ軸上移、“下Z鍵”àZ軸下移。按“確認(rèn)”鍵新增指令成功。退出教導(dǎo)，直接按“返回”鍵，如圖所示：

特別說(shuō)明：編輯Y2（即A軸時(shí)），Y軸的坐標(biāo)必須為0.

4.4 插入指令

“插入指令”是指插入到選中的指令的上一行。方法和新增指令相同。

4.5 刪除指令

在“指令列表”對(duì)話框中，直接按鍵盤(pán)中的“”鍵，即可刪除選中的當(dāng)前指令。F4鍵可同時(shí)刪除多條指令，

4.6復(fù)制指令操作

“復(fù)制指令”用于復(fù)制選中的指令，通常用于矩陣復(fù)制。方向鍵Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令，F3為選擇要復(fù)制的全部指令，F4為選擇要復(fù)制的多條指令。

選擇完要復(fù)制的指令后，按“操作”進(jìn)入“復(fù)制指令”對(duì)話框，如圖所示：

方法一：輸入要復(fù)制的數(shù)量，如果知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離，可直接輸入“X”“Y”“Z”的坐標(biāo)間距（即坐標(biāo)與坐標(biāo)之間的距離），按“確認(rèn)”鍵則復(fù)制完成。

方法二：輸入要復(fù)制的數(shù)量，如果不知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離，，則不用輸入“X”“Y”“Z”的坐標(biāo)間距，然后按“MOVE”鍵，通過(guò)方向鍵將設(shè)備移動(dòng)到要復(fù)制的最后圖形的起始點(diǎn)上，按“確認(rèn)”鍵，系統(tǒng)將自動(dòng)按照相隔距離和復(fù)制數(shù)量計(jì)算其分布間隔。

4.7陣列復(fù)制操作（三維陣列復(fù)制）

方向鍵Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令，F3為選擇要復(fù)制的全部指令，F4為選擇要復(fù)制的多條指令。選擇要復(fù)制的指令后，按“操作”進(jìn)入“陣列復(fù)制”對(duì)話框，如圖所示：

方法一：輸入要要陣列復(fù)制X方向數(shù)量和Y方向數(shù)量，然后按“MOVE”鍵移動(dòng)到X方向最后一點(diǎn)（也就是圖中的A點(diǎn)），按“確認(rèn)”；再移動(dòng)到Y方向最后一點(diǎn)（也就是圖中的B點(diǎn)）按確認(rèn)；即可自動(dòng)計(jì)算間距。一定要先輸入復(fù)制數(shù)量。  路徑方式：運(yùn)行軌跡選擇。

方法二：輸入要要陣列復(fù)制的X方向數(shù)量和Y方向數(shù)量，然后輸入要陣列復(fù)制的X方向間距和Y方向間距，再選擇路徑方式。最后按“確定”鍵則陣列復(fù)制完成。

4.8平臺(tái)復(fù)制

“平臺(tái)復(fù)制”是指將Y1的坐標(biāo)復(fù)制到Y2上。

Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令；F3為選擇要復(fù)制的全部指令；F4為選擇要復(fù)制的多條指令，然后按Y鍵進(jìn)行多選，選擇好要復(fù)制的指令后，按“操作”進(jìn)入“平臺(tái)復(fù)制”對(duì)話框，如圖所示：

方法一：輸入要偏移的具體數(shù)據(jù)，按確定即可完成平臺(tái)偏移操作。

方法二：不知道要偏移的具體數(shù)據(jù)時(shí)，可通過(guò)“MOVE/定位”鍵來(lái)移動(dòng)要平臺(tái)偏移的數(shù)據(jù)，然后通過(guò)方向鍵將設(shè)備移動(dòng)到要Y2的坐標(biāo)上，最后按“確定”鍵即完成平臺(tái)偏移操作。

4.9批量修改

  “批量修改”用于批量修改坐標(biāo)參數(shù)，提高編輯效率。

具體操作如下：F3為選擇全部指令，F4為選擇多條指令。按“批量修改”進(jìn)入如下對(duì)話框：

選擇要修改的參數(shù)進(jìn)行修改，修改好后按“確認(rèn)”鍵即完成修改動(dòng)作。

4.10系統(tǒng)

“設(shè)備參數(shù)”是設(shè)備每個(gè)軸的手動(dòng)速度、手動(dòng)加速度、脈沖當(dāng)量、行程、最高速度、加速度等參數(shù)；

按“系統(tǒng)”彈出密碼對(duì)話框，密碼：1234，如圖所示：

4.10.1設(shè)備參數(shù)

輸入密碼進(jìn)入設(shè)備參數(shù)對(duì)話框，如圖所示：

“手動(dòng)速度”：是指手動(dòng)移動(dòng)設(shè)備時(shí)的速度；單位mm/s，通常設(shè)定在10~100內(nèi)；

“手動(dòng)加速度”：是指手動(dòng)移動(dòng)設(shè)備時(shí)的加速度；單位mm/s2；通常設(shè)定在500～3000內(nèi)；

4.10.2脈沖當(dāng)量及行程

“行程”：是指設(shè)備的實(shí)際工作行程，單位mm；

“脈沖當(dāng)量”是指一個(gè)脈沖移動(dòng)的距離，單位mm；詳見(jiàn)脈沖當(dāng)量軟件計(jì)算器；

4.10.3 最高速度和加速度設(shè)置

“最高速度”：是指設(shè)備運(yùn)行能達(dá)到的最高速度；

“加 速 度”：是指設(shè)備能承受的最高加速度；

4.11取料坐標(biāo)

進(jìn)入此選項(xiàng)會(huì)自動(dòng)定位到“取料點(diǎn)坐標(biāo)”，系統(tǒng)會(huì)提示“是否定位到選中指令”，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況選擇；

“取料坐標(biāo)”：是指取螺絲位的坐標(biāo)。如果是雙Y平臺(tái)，則取料坐標(biāo)一般為Y1和Y2的中間。

4.12工作參數(shù)

     指設(shè)備的配置參數(shù)。

“工作高度”：指Z軸離原點(diǎn)的距離；

“取料速度”：指從螺絲排列機(jī)拔出螺絲的速度；

“取料延時(shí)”：指開(kāi)啟(在吸嘴處產(chǎn)生)真空的時(shí)間；

“螺絲長(zhǎng)度”：指螺絲的長(zhǎng)度；

“螺絲牙距”：指螺絲牙的距離；

“復(fù)位次數(shù)”：指運(yùn)行多少次后設(shè)備回原點(diǎn)；

“復(fù)位速度”：指設(shè)備回原點(diǎn)時(shí)的速度；

 “最小鎖緊”：指鎖完一顆螺絲需要的最短時(shí)間，少于此時(shí)間說(shuō)明螺絲可能卡死。顯示畫(huà)面會(huì)提示螺絲卡死故障。

“最大鎖緊”：指鎖完一顆螺絲需要的最長(zhǎng)時(shí)間，多于此時(shí)間說(shuō)明螺絲可能滑牙。顯示畫(huà)面會(huì)提示螺絲滑牙故障。

“延時(shí)啟動(dòng)”：指當(dāng)設(shè)備設(shè)為“放件啟動(dòng)”模式時(shí)，工件放上機(jī)臺(tái)時(shí)延時(shí)指定的時(shí)間，即指放工件的時(shí)間；

“放件啟動(dòng)”：指是否打開(kāi)放件啟動(dòng)模式；

注：開(kāi)啟“放件啟動(dòng)”時(shí)，要設(shè)置延時(shí)啟動(dòng)時(shí)間，且開(kāi)啟“放件啟動(dòng)”的前提是要裝有工件檢測(cè)傳感器，并打開(kāi)工件檢測(cè)；

4.13配置選項(xiàng)

“是否取料”：指如果是吹料方案就選“否”，如果是取料方案就先“是”；

“旋轉(zhuǎn)取料”：指取料的同時(shí)電批旋轉(zhuǎn)；

“工件檢測(cè)”：指工件檢測(cè)是否使能；

“工作模式”：根據(jù)實(shí)際需求選擇“前放前取”或者“前放后取”。當(dāng)選擇“前放后取”時(shí)，工作完畢后托盤(pán)移動(dòng)到設(shè)備后方，當(dāng)取完工件后要按下取件信號(hào)，托盤(pán)才返回。

“故障處理”：指遇到故障時(shí)需要處理的方式；

“循環(huán)工作”：是指Y1和Y2循環(huán)工作；

“電批轉(zhuǎn)速”：指電批的轉(zhuǎn)速；

4.14修改密碼

  指進(jìn)入“系統(tǒng)”和“配置選項(xiàng)”里的密碼。

5.注意事項(xiàng)

5.1裝機(jī)事項(xiàng)

1、檢查控制器是否完好無(wú)損；

2、檢查插座是否完整；

3、按照接線圖連接好硬件后，通電前檢查電源電壓不要高于24V；

4、通電后設(shè)備首先將執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作；動(dòng)作順序如下：

①Z軸應(yīng)向原點(diǎn)方向移動(dòng)，如果移動(dòng)方向反了（如果是步進(jìn)系統(tǒng)，對(duì)調(diào)電機(jī)線中的A,A-或B,B- 任意一組, 如果是伺服系統(tǒng)，需改變伺服驅(qū)動(dòng)器的方向），當(dāng)感應(yīng)到Z軸原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，Z軸停止。

②X,Y軸開(kāi)始同時(shí)移動(dòng)，移動(dòng)的方向應(yīng)向原點(diǎn)方向移動(dòng)，如果方向反了（同Z軸反向時(shí)一樣處理），當(dāng)其中某軸感應(yīng)到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，相應(yīng)的軸將停止移動(dòng)。

   ③當(dāng)所有軸都感應(yīng)到傳感器時(shí)，復(fù)位動(dòng)作完成。

5、用手持盒設(shè)置設(shè)備的原點(diǎn)，方法：在菜單項(xiàng)“選項(xiàng)”->“設(shè)備原點(diǎn)”，進(jìn)入“設(shè)備原點(diǎn)位置”對(duì)話框，請(qǐng)按設(shè)備實(shí)際的原點(diǎn)位置來(lái)進(jìn)行設(shè)置。該參數(shù)是保存在手持盒中。

到此設(shè)備安裝工作基本完成。實(shí)際測(cè)試還需連接氣路系統(tǒng)進(jìn)行全面調(diào)試。

5.2常見(jiàn)問(wèn)題說(shuō)明與故障排除